BBDO fue una parada clave para él, comenzó como ejecutivo de cuentas y 16 años después salió como CEO y accionista.

Lideró grandes cuentas tanto a nivel global como local, como Pepsi, Renault, Retevisión y todas las demás que hicieron de BBDO un referente de la industria durante muchos años.

Dejó BBDO para fundar su propia agencia de publicidad, Sra Rushmore nació en 2000. Roberto vendió un gran porcentaje de la compañía a WPP en 2005. Dejó la compañía en 2017.

En 2020 funda Sioux&Cyranos con Leandro Raposo y María López-Chicheri.